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本文摘要:机器人接近人类的生活,以机器人技术为中心的产业风暴席卷世界。

机器人接近人类的生活,以机器人技术为中心的产业风暴席卷世界。习近平总书记在去年两院院士大会上提到,机器人产业将是第三次工业革命的切入点和最重要的增长点。加拿大机器人和自动化领域研究主席、安大略省理工大学教授张丹最近在拒绝接受科学技术日报记者采访时,中国机器人技术和产业近年来取得了很大进步,但在从跑步者到领导者的变化过程中,不应以市场需求为中心中国企业对机器人技术如饥渴,张丹近年来与国内高中和企业积极开展多层次合作,仅去年一年就回国交流了三次。

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张丹说,去年北京技术转移到大会上,与他商量技术合作的企业不断增加,国内企业对机器人技术的市场需求感到饥饿。特别是在南方经济繁荣地区的中小企业,近年来由于劳动力和环境成本的压力,希望用机器人代替人工,降低生产成本,提高劳动者的工作条件。

张丹举例说,作为国内着名的内衣杯制造商,深圳市香港天屈有限公司过去在生产过程中,必须在高温条件下切断长方形海绵几分钟,工人们在数百度高温条件下赚钱,而且每个工人都要管理两台机器,劳动强度非常低张教授根据公司的市场需求,设计了胸杯热成型自动化生产线,利用机器人在轨道间往返,自动操作人员,大大提高了工作效率和产品质量,同时大大降低了人工费。在江苏南通国内着名纺织厂,过去是女工高强度人工服务公司的棉纱和纸箱,由于不足受到顾客的干扰和超负荷损失,张教授现在帮助该企业设计机器人自动纸箱设备,正确去除棉纱,自动纸箱上述机器人技术迫切需求的国内企业数不胜数。并联机器人在宏观和微观的多层次应用于并联机器人设计、生产和控制等领域取得的优异成果,2010年和2012年被选为加拿大机械工程院士、加拿大工程院士。

与开环的串联机器人相比,闭环的并联机器人具有结构稳定、速度快、承载力大、精度高的特点,但工作空间小的局限性。张教授现在把科学研究开发成功的重点放在并联机器人的串联简化和优化上,形象上把并联机器人和串联机器人作为父母,生产出具有遗传父母优势的下一代机器人。


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